一级立式摆线针轮减速原理：
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
单级立式摆线针轮减速机特点：
1传动比大：一级减速时传动比为1/6~1/87，两级减速时传动比为1/99~1/7569，根据需要可以采用更多级组合。
2传动效率高，由于卧式减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90％以上。
3体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而卧式摆线针轮减速机具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
4故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦，故使之故障少、寿命长。
5运转可靠平稳：卧式减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠、噪声低。
6拆装方便，容易维修：由于结构设计合理拆装简单便于维修。
7卧式减速机还有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于启动频繁和正反转的特点。
一级（单级）立式摆线针轮减速机使用时的注意事项：
（1）河北减速机市场上的摆线针轮减速机适用于连续工作制，运行正向反向运转。使用环境温度-10℃~40℃
（2）输出轴及输入与其他零件配合时，不允许直接锤击，以防损坏
（3）输出轴与输入轴轴伸上的键按普通平键形式尺寸（GB1096-79）规定选用。立式减速机输出端机座止口直径D4的配合公差值符合公差配合（GB1801-79）h9的规定
（4）使用联轴器与工作机械或电动机联接时应使用轴线同心，卧式减速机的安装误差不应大于所用联轴器的允许误差值
（5）减速机安装后用手转动灵活
（6）标准卧式减速机是指输出轴轴心线处于水平位置工作，安装底脚在下，若倾斜使用，请在合同注明倾斜角度和方向
（7）标准立式减速机应输出轴轴伸端垂直向下使用，其他安装形式请按规定选用
（8）安装后的卧式减速机，正式使用前必须进行试运转，在空运转正常的情况下，再逐渐加载运转
（9）冲击载荷较大、启动频繁时机座与基础应自配定位销钉，并应设置液力偶合器，或其他缓冲机构
立式摆线针轮减速机装配应该注意以下几点：
第一步 要检查这两片摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以“对”为单位的．也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的．安装时．一对的概念是两片摆线轮能完全重合．包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就是一片．如果能重合，证明是一对，不能重合．证明不是一对，不能用．注意摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段．
第二步 要将摆线轮的其中一片旋转180度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．*好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转180度）
第三步 是将一片摆线轮放入针齿壳．*用手转动看是否流畅．是否摆动．
第四步 放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠．
第五步 放入间隔环．
第六步 再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是关键．位置要完全根据自己*后画的标记来放．
第七部 放上轴套，要用手转动，看能不能转动．检查安装是否正确．
